Sejarah pangembanganJenis Gelat Getak Getaran Longitudinal diciptakake ing taun 1940-an kanggo aplikasi gelombang ultrasonik sing dhuwur - Ing taun 1960-an, tilas gabung karo distribusi stres sing seragam ing sadawane rod kasebut dikembangake, lan amplasi pamindahan sing dhuwur dipikolehi. Morinori ngusulake konverter arah sing geter, sing mbukak kanthi dhuwur - Intensitas lan Ultra - Dhuwur - Luwih saka 50kw, Morinori lan liya-liyane ngajokke al. Ngusulake sandwich struktur konverter energi.Later, mbengkongake getar booster industri, kanthi nggunakake lingkup aplikasi ing ndhuwur, kanthi nggunakake cincin ultrasonik ing ndhuwur - Blok gedhe - rod luffing sing tampil ing celonter lan nglereni ultrasonik.